- Главная
- Промышленные роботы
- Роботы SCARA в Санкт-Петербурге
Роботы SCARA в Санкт-Петербурге
Робот SCARA (SCARA robot) — промышленный робот, имеющий два параллельных вращательных шарнира для обеспечения податливости в выбранной плоскости. Аббревиатура SCARA расшифровывается как шарнирно-сочлененный манипулятор робота с выборочным соблюдением требований. Конструктивно роботы жесткие в вертикальной плоскости, то есть вдоль оси Z, при этом в горизонтальной плоскости (по осям X и Y) обладают податливостью, отсюда и термин "избирательная податливость". Такие роботы часто выполняют сборочные операции, они могут работать быстро, с высокой точностью (до 0,03мм) и имеют небольшие габариты. Большинство моделей SCARA роботов может быть смонтировано на любой плоскости (на стене, потолке, полу) без изменения их эксплуатационных свойств. Это преимущество широко используется в производственных помещениях, имеющих ограниченный объем.
