Пневматические захваты в Санкт-Петербурге
Пневматический комплекс (манипулятор и грузозахватное устройство) предназначен для плавного, одновременного перемещения изделия в трех плоскостях для обеспечения перемещения изделий в пространстве и удержания изделий в заданной оператором точке.
Пневматические грузозахватные устройства составляют группу устройств, в которых в качестве привода, воздействующего непосредственно на захватывающие органы стенки камеры, используется давление сжатого воздуха. Такой принцип используется для выполнения задач маневрирования грузом, в том числе перемещение, поворот, подъем, опрокидывание, вращение, позиционирование, наклон и др. Любые маневры промышленного пневматического манипулятора осуществляются с гарантированными стандартами безопасности, включая как активную, так и пассивную безопасность.
К активной безопасности в работе с манипулятором относятся подсистемы, самостоятельно реализующие мгновенный останов всех его звеньев (рычагов) и грузозахватного устройства. При пропадании электрического напряжения грузозахватное устройство автоматически будет находиться в положении захвата объекта, а рабочие полости цилиндра – в запертом положении. При пропадании пневматического питания или при выходе из строя пластиковых питающих трубопроводов узлы контуров безопасности, заложенные в принципиальной электропневматической схеме, и программно реализованные алгоритмы управления также заблокируют возможные движения манипулятора и отпускание перемещаемого объекта. Функция определения режима перегруза позволяет защитить манипулятор от превышающих допустимое значение сил, прикладываемых к грузозахвату. При попытке захватить объект большей массы, чем прописана в паспорте, манипулятор плавно переместится в нижнюю точку и выключится.
Пассивная безопасность балансира включает пульт с кнопками ручного дублирования "Вверх" и "Вниз" и возможность активации аварийного режима. Моностабильные кнопки переводят манипулятор из режима, копирующего движения руки человека, в режим автоматического подъема или опускания объекта с настраиваемой скоростью.
Воздействие на кнопку "Авария" с поворотом и фиксацией приводит к мгновенному останову всех звеньев манипулятора, включая захватное устройство.
Пневматические грузозахватные устройства рассчитаны на перемещение определенных изделий либо группы изделий, массой от 10 до 1000 кг, таких как коробки, стальные листы, катушки, бочки, металлические заготовки и др.
Варианты исполнения пневматических грузозахватных устройств в зависимости от перемещаемого груза.
